济南大学所持基于矩阵半张量积的机器人气体泄漏源定位方法与系统发明专利转让
围观数:371转让底价: 10万元 | |
项目编号:SWZC210050 | 保证金: 1万元 |
保证金支付方式:银行转账 | |
转让方: 济南大学 | 挂牌起止日期:2021-01-25至2021-02-05 |
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标的基本信息
项目编号 | SWZC210050 | 监测编号 | |
标的名称 | 济南大学所持基于矩阵半张量积的机器人气体泄漏源定位方法与系统发明专利转让 | 转让底价 | 10万元 |
挂牌日期 | 2021-01-25 | 挂牌截止日期 | 2021-02-05 |
资产评估及备案情况 | |||
中介机构 | 评估基准日 | -- | |
评估结果(万元) | 备案单位 | ||
专利具体信息 | |||
专利名称 | 基于矩阵半张量积的机器人气体泄漏源定位方法与系统 | ||
专利证书/编号 | 专利号 | 201510358765.7 | |
授权公告日 | 2016-06-08 | 专利权期限 | 20年 |
详细信息 |
1、基于矩阵半张量积的机器人气体泄漏源定位方法及系统,方法包括以下步骤:步骤S1:确定参与气体泄漏源定位的机器人个数,以及模糊控制规则的输入变量和输出变量,输入变量为机器人实时检测到的传感器信息,输出变量为定位行为;步骤S2:建立输入变量到输出变量的模糊控制规则库;步骤S3:利用矩阵半张量积理论将模糊控制规则转化为结构矩阵;步骤S4:根据机器人实时检测到的传感器信息选取相应的定位行为,从而完成气体泄漏源定位的工作。本发明融合了矩阵半张量积理论与模糊控制理论,采用多种调整模式及控制策略,具有定位准确、包容性强、安全性高、灵活性强和实用性强等特点,满足了不同环境下的气体泄漏源定位需求。 2、截至挂牌日,该项专利已取得《发明专利证书》。 |
交易条件
挂牌开始日期 | 2021-01-25 |
挂牌公告期 | 5 个工作日 |
是否自动延牌 | 是 |
延牌规则 | 如果公告期结束时,征集到的意向受让方少于(0)个意向受让方,按照(5)个工作日为一个延长周期,最多延长(1)个周期 |
价款支付方式 | 一次支付 |
优先权人是否放弃优先购买权 | 是 (放弃或不涉及) |
重大事项及其他披露内容 | 1、基于矩阵半张量积的机器人气体泄漏源定位方法及系统,方法包括以下步骤:步骤S1:确定参与气体泄漏源定位的机器人个数,以及模糊控制规则的输入变量和输出变量,输入变量为机器人实时检测到的传感器信息,输出变量为定位行为;步骤S2:建立输入变量到输出变量的模糊控制规则库;步骤S3:利用矩阵半张量积理论将模糊控制规则转化为结构矩阵;步骤S4:根据机器人实时检测到的传感器信息选取相应的定位行为,从而完成气体泄漏源定位的工作。本发明融合了矩阵半张量积理论与模糊控制理论,采用多种调整模式及控制策略,具有定位准确、包容性强、安全性高、灵活性强和实用性强等特点,满足了不同环境下的气体泄漏源定位需求。 2、截至挂牌日,该项专利已取得《发明专利证书》。 |
与转让相关的其他条件 | 1、意向受让方须承诺,在递交受让申请并交纳交易保证金后,即表明理解并接受本次资产转让的所有内容及程序,完全了解与认可转让标的状况以及存在的瑕疵等一切内容,并自行承担受让转让标的所带来的一切风险和后果;成为最终受让方后不得以不了解转让标的为由退还转让标的,否则将视为违约;非因转让方原因所引发的风险因素,由受让方自行承担。 2、意向受让方须承诺,在收到《挂牌结果通知单》之日起5个工作日内与转让方签署《技术转让合同》,并于签订《技术转让合同》之日起5个工作日内支付应付交易价款至转让方指定账户(交易价款无息结算),交易费用支付至中心指定账户(如本项目公告对以上办理时间有不同约定的,从其约定。)协议成交不收费交易费用,若产生竞价,收取竞价佣金。 |
处置方案 | |
组织交易方式 | 网络竞价 |
受让资格及审核方式 | |
是否需要登记审核 | 是 |
受让方资格条件 | 1、意向受让方须为依法设立的内资企业法人、其他经济组织或具有完全民事行为能力的境内自然人。 2、意向受让方须具有良好财务状况和支付能力。 3、本项目不接受联合体受让。 |
是否允许联合受让 | 否 |
是否允许网上报名 | 允许 |
保证金交纳规则 | |
收取方案 | 本次标的处置保证金收取方式为固定保证金,保证金金额为1万元。 |
交纳截止时间要求 | 挂牌截止日17:00前(以银行到账时间为准) |
保证事项 | 受让方应按约定与转让方签署《资产交易合同》,并按规定交纳交易费用。 |
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