专利号：CN201610321148.4 授权日：20180209

简介：本发明公开了一种行走轮与机械臂组合式巡线机器人机械结构及其越障方法，属

于机器人技术领域。所述行走轮与机械臂组合式巡线机器人机械结构包括机架，所述机架的上部设置有至少两对可伸缩且可在侧向方向转动的行走轮支撑杆，所述行走轮支撑杆的末端设置有行走轮；所述机架的两端分别设置有第一旋转底座和第二旋转底座，所述第一旋转底座和第二旋转底座上分别设置有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂上分别设置有一对可张开可对合的第一机械手和第二机械手；所述机架的下部还设置有配重。与现有技术相比，本发明具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够翻越障碍物的优点。