1、转让标的可拆分受让。
2、一种基于区间观测器的自主水下机器人AUV执行器故障检测方法：
专利申请日：2019.05.17
授权公告日：2020.11.20
专利权期限： 20年
介绍：本发明提供了一种基于区间观测器的自主水下机器人AUV执行器故障检测方法，所述故障检测方法包括：建立AUV在垂直面的动力学模型；根据动力学模型设计区间观测器；根据区间观测器的数据，进行执行器故障检测。
3、基于不完全量测下集员滤波的矿井人员安全状态估计方法：
专利申请日：2020.04.24
授权公告日：2021.03.19
专利权期限：20年
介绍：本发明公开了一种基于不完全量测下集员滤波的矿井人员安全状态估计方法，该方法充分考虑到了无线传感器的非完全量测以及矿山环境中的未知但有界噪声，构造了基于不完全量测下的集员滤波器。其中，为了有效处理矿井作业人员定位系统中的非线性误差，本发明将系统量测方程进行线性化处理，采用缩放矩阵和未知矩阵来表示线性化误差，并利用粒子群算法对缩放矩阵进行处理，有效解决了系统的线性化问题，实现了矿井作业人员的精确定位。此外，本发明通过半正定规划确定各项滤波参数，并提出了递归滤波算法来计算包含矿井作业人员真实状态的最小状态估计椭球，提高了矿山作业人员定位系统的可靠性。
4、基于事件触发传输机制和混合量测的配电网状态估计方法：
专利申请日：2020.03.19
授权公告日：2021.03.12
专利权期限：20 年
介绍：本发明公开了一种基于事件触发传输机制和混合量测的配电网状态估计方法，该方法首先获取配电网中的量测量，然后参考递推滤波器返回的预测反馈，通过事件触发传输机制对量测量进行筛选，将满足触发条件的数据传输给估计中心；估计中心得到数据后在简化混合量测和考虑非触发误差的情况下进行滤波估计；在求取滤波增益时，本发明将高阶非线性电压幅值测量转化为误差有界的二次非线性形式，并设计了一种二阶非线性函数的不确定项线性变换方法；求取使滤波误差协方差上界最小时的滤波增益；最后，利用实现对配电网状态的估计。本发明方法在保证估计性能的前提下大大简化了计算过程，缩短了计算时间。
5、一种面向森林防火的全景拼接方法：
专利申请日：2017.02.15
授权公告日：2020.07.07
专利权期限：20 年
介绍：本发明公布了一种面向森林防火的全景拼接方法，属于计算机视觉领域，对于输入的当前检测范围的图像序列，该方法通过使用sift特征点从相邻的多幅图像中提取sift特征，使用kd算法为每个特征点找到最邻近的匹配特征点，然后使用RANSAC算法找到几何一致的特征匹配来得到图像间的对应矩阵；为了得到更精确的匹配图像，消除复杂大场景全景拼接中常见的畸变问题，使用捆绑调整算法，调整对应矩阵中各个参数后，再使用多波段融合的方法调整整个拼接图像，从而得到更为准确的全景拼接图像。本发明获得了整个摄像头拍摄区域的全景图，便于后续的图像语义标注以达到降低误警率的目的，本发明拼接图像数量大，拼接效率较高。
6、直驱高压永磁同步变频调速一体机的故障智能预诊断技术：
本标的为技术秘密。
7、截至挂牌日，专利已取得专利证书。

1、意向受让方须承诺，在递交受让申请并交纳交易保证金后，即表明理解并接受本次资产转让的所有内容及程序，完全了解与认可转让标的状况以及存在的瑕疵等一切内容，并自行承担受让转让标的所带来的一切风险和后果；成为最终受让方后不得以不了解转让标的为由退还转让标的，否则将视为违约；非因转让方原因所引发的风险因素，由受让方自行承担。
2、意向受让方须承诺，在收到《挂牌结果通知单》之日起5个工作日内与转让方签署《实施许可权合同书》，并于签订《实施许可权合同书》之日起5个工作日内支付应付交易价款至转让方指定账户（交易价款无息结算），交易费用支付至中心指定账户（如本项目公告对以上办理时间有不同约定的，从其约定。）协议成交不收费交易费用，若产生竞价，收取竞价佣金。

1、意向受让方须为依法设立的内资企业法人、其他经济组织或具有完全民事行为能力的境内自然人。
2、意向受让方须具有良好财务状况、支付能力。
3、本项目不接受联合体受让。